Vzhled humanoidů
Vzhled těla všech humanoidů se od sebe navzájem liší. Samo o sobě je dost nepravděpodobné, že se potkají 2 humanoidní rasy (nebo víc). To, že by se setkali 2 rasy se stejným vzhledem (genomem) je nemožné (protože i genom humanoidů z jedné planety se liší).
Prsty
Ruce humanoidů se dělí na 2 části. Je to z toho důvodu, že s prsty v jedné řadě se věci uchopují velmi složitě (ale není to nemožné).
Oči
Oči humanoidů se liší hlavně v jejich vzájemné vzdálenosti, směru kam se dívají a úhlu, ve kterém vidí. To udává jak moc vidí ve 3D.
Dalším důležitým aspektem rozlišujícím oči humanoidů je tom jak se v nich světlo chová.
Povrch těla
Povrch těla humanoidů se liší podle toho, v jakém prostředí se vyvinuli. Například humanoidé ze studených planet mají kůži uzpůsobenou k uchování co nejvíce tepla. Toho dosahují třeba srstí, zvětšením množství tuku nebo úpravou složení.
Někteří tvorové (jak humanoidé, tak i zvířata) používají změnu pigmentu (barvy pokožky) pro ukázání svých emocí.